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数学・理論

最適化、確率統計、解釈可能性など、手法選定や評価設計の土台になる理論を扱います。

最適化確率・統計情報理論線形代数解釈可能性 (XAI)

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未読 29
arxivPaper only2026-07-21

Koopman DCM: Unstable Eigenfunctions as Data-driven Representations for Legged Balancing

ラゲッドロコモーションでは、分岐コンポーネントを動力学の特性として捉えることができます。従来の定式化では、線形逆平衡台のみに適応されます。この研究では、DCMをKoopmanイージン関数として一般化することを示します。通

数学・理論線形代数
用途
ラゲッドバランス制御を解決する
難易度
Hard
コスト
Medium
arxivPaper only2026-07-16

Probabilistic Physics-Informed Neural Networks for Estimating Heterogeneous Elastic Properties from Low-Resolution and Noisy Displacement Data

低 解像度のディスポジションデータを使用して、エラスティチ性を持つ材料の特性を推定するには、逆の非線形問題が課せられます。この論文では、確率的物理学を導入し、これらの問題を扱いやすくします。

数学・理論確率・統計
用途
エルアスティキティの特性を推定
難易度
Hard
コスト
High
arxivPaper only2026-07-15

Linear Independent Component Analysis via Optimal Transport

マンチュール言語の古文書を対象に、複数の書体を認識する技術を開発。画像分類と迭代的フィンテーニングを使用し、書体を識別するために複数の検出器を使用した。検出した検出器を活用して、書体を認識する率は83%に達した。

数学・理論最適化
用途
複数の書体を認識する技術の開発
難易度
Hard
コスト
Medium
arxivPaper only2026-06-16

Evolutionary Algorithms and Multi-Objective Minimum Spanning Trees with Limited Distinct Weight Values

この論文では、最小連結木問題の多目標的アルゴリズムを提案します。アルゴリズムは、進化的アルゴリズムと組み合わせて、多目標の最小連結木を効率的に探索することができます。

数学・理論最適化
用途
多目標の最小連結木問題の進化的アルゴリズムを使用した解法
難易度
Hard
コスト
Medium