haystack — Open-source AI orchestration framework for building context-engineered, production-ready LLM applications. Design modular pipelines and agent workflows with explicit control over retrieval, routing, memory, and generation. Built for scalable agents, RAG, multimodal applications, semantic search, and conversational systems.

オープンソースのAIオーケストレーションフレームワークです。LLMアプリケーションの構築に必要なパイプラインやエージェントワークフローの設計ができるようになっています。

用途

LLMアプリケーションの構築

難易度

Easy

コスト

High

Discovering Functionally Selective Brain Regions with a Deep Topographic Multimodal Model

この研究では、脳部帯域内のニューロンが同じ反応プロファイルを持つと仮定し、近接な脳部帯域内のニューロンの反応プロファイルを推論し、分野間の結合を特定しました。

用途

脳部帯域の研究

難易度

Hard

コスト

High

Your Model Already Knows: Attention-Guided Safety Filter for Vision-Language-Action Models

Vision-Language-Action (VLA) models have demonstrated impressive end-to-end performance across a variety of ro

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Hard

コスト

High

Adaptive directional gradients for parameterised quantum circuits

Training parameterised quantum circuits (PQCs) on quantum hardware is bottlenecked by the measurement cost of

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Hard

コスト

High

BrainSurgery: Reproducible and Reliable Declarative Weight Manipulations for Model Editing and Upcycling

.deep learningモデルの重み操作を可能にするツールであるBrainSurgeryを提案し、層の再構成、精度のキャスティング、低ランク分解、構造的デバッグの実行を示します。

用途

モデルの修正

難易度

Hard

コスト

Low

ReCoVLA: VLM-Guided Reward Compilation for Failure Recovery in Vision-Language-Action Policies

Vision-language-action (VLA) policies provide strong priors for language-conditioned manipulation, but remain

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Hard

コスト

High

Assessing Sample Quality in Conditional Generation under Compositional Shift

Transformerベースのモデルを改良し、ゲノム規制的情報を組み込んだモデルを提案。遺伝情報を組み込むことで、遺伝子発現の解釈と予測の精度が向上することを示した。

用途

ゲノム規制的情報を組み込んで遺伝子発現の解釈を向上させる

難易度

Hard

コスト

High

Code Is More Than Text: Uncertainty Estimation for Code Generation

コード生成を安全かつ信頼できる方法で行うことを目的とした研究。コード生成における不確実性を推定する方法を提案し、コードの解釈可能性と安全性を向上させる。

用途

コード生成を安全かつ信頼できる方法で行う

難易度

Hard

コスト

High

Report the Floor: A Training-Free Conformal Interval Is a Mandatory Baseline for Probabilistic Time-Series Forecasting

Probabilistic forecasters are increasingly learned, yet the baselines they are compared against are often weak

用途

回帰

難易度

Hard

コスト

High

Escaping the KL Agreement Trap in On-Policy Distillation

On-policy distillation (OPD) provides dense token-level supervision by asking a teacher to score student-gener

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Hard

コスト

High

Dense Force Estimation with an Event-based Optical Tactile Sensor

Humans rely on spatially dense, geometry and force-aware tactile feedback at high temporal resolution for dext

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Hard

コスト

High

Operator learning for solving Fokker-Planck equations with various initial conditions

The Fokker-Planck equation (FPE) plays a pivotal role in describing the time evolution of probability density

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Hard

コスト

High

LargeMonitor: Monitoring Online Task-Free Continual Learning via Large Pretrained Models

オンライン学習の継続学習では、モデルは非駅性データ ストリームから知識を継続的に蓄積する必要があります。モデルのパラメータはトレーニング中に効果的に調整される必要がありますが、パラメータ効率的なプロンプト チューニングや

用途

オンライン学習の継続学習

難易度

Hard

コスト

High

Now You (Still) See Me: Detecting Evasive Steganographic Payloads in LLMs

最近の研究では、線形プローブを使用して暗示された秘密を内部アクティブ化から回復し、ステラングラフィック侵入の検出を改善しました。しかし、ステラングラフィック侵入を検出し、内部アクティブ化を検知するには、ステラングラフィッ

用途

ステルタグラフィックの侵入検出

難易度

Hard

コスト

High

Reasoning Arena: Trace Tournaments When Verifiable Rewards Fall Short

この研究では、強化学習のトレーニングに使用するRewardsの検証が難しい場合は、Rewardがグループレベルでは無価値で、グループ間の優劣比較が不可能となる問題に対処するためのReasoning Arenaを提案します

用途

強化学習のトレーニング

難易度

Hard

コスト

High

SG-OPD: Sign-Gated On-Policy Distillation via Sign-Consistency Gating and Phased Teacher Sampling

On-policy distillation (OPD) trains a student on its own trajectories with dense per-token supervision from a

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Hard

コスト

Low

PRISM: Topology-Aware Cross-Modal Imputation for Modality-Deficient Federated Graph Learning

Multimodal federated graph learning (MM-FGL) aims to collaboratively learn from decentralized graphs with text

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Hard

コスト

High

Intention Driven Identification of In-Possession Match Phases in Association Football through Temporal Graph Learning

Understanding tactical organisation of association football, hereafter referred to as football, requires ident

用途

分類

難易度

Hard

コスト

Low

Multi-View Speech Representation Learning for Parkinson's Disease Detection Using Context-guided Cross-modal Attention

パーキンソン病（PD）の早期検出への取り組みとして、脳の損傷が発症前に生じる話術障害を分析するため、音声分析を用いてパーキンソン病の診断を提唱しています。

用途

パーキンソン病の早期 検出

難易度

Hard

コスト

High

SNN-MLIR: An MLIR Dialect for Compiling Neuromorphic SNNs from NIR to Bare-Metal C

スパイクニューロンネットワーク (SNNs) は多くのフレームワーク（SnnTorch, Lava, Norse, など）で訓練されるが、各フレームワークごとにモデルのためのフォーマットがあるため、一貫した実行方法が見ら

用途

スパイクニューロンネットワークの実行

難易度

Hard

コスト

Low

The Injection Paradox: Brand-Level Suppression in Safety-Trained LLM Recommendations via RAG Context Injection

この論文では、RAG によって安全に訓練されたLLMに攻撃を加えた結果、RAGによって安全に訓練されたLLMの推論が抑制されることを示しています。これは、RAGによって訓練されたLLMが、推論を抑制するために使われたコン

用途

LLM の安全な推論

難易度

Hard

コスト

High

CANS: Accelerating Multiuser Collaborative Edge Inference via Cooperative Autodidactic NeuroSurgeon

Recently, mobile edge computing (MEC)-enabled collaborative deep neural network (DNN) inference has emerged as

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Hard

コスト

Low

Crop Recommendation and Agricultural Query Answering System Using Spatio-Temporal Graph Neural Networks and Hybrid Retrieval Augmentation

This paper presents a unified system designed to support precision agriculture by integrating advanced weather

用途

生成

難易度

Hard

コスト

Low

Claw-R1: A Step-Level Data Middleware System for Agentic Reinforcement Learning

Agentic reinforcement learning (RL) has become an important post-training paradigm for turning LLMs from stati

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Hard

コスト

High

Optimizing Energy-based Neural Network Training with Coherent Ising Machine

While Ising machines serve as advanced physical solvers for the Ising model,enabling applications in combinato

用途

生成

難易度

Hard

コスト

High

Addressing Market Regime Changes and Heavy-Tailed Returns in Portfolio Optimization via Bayesian VAR and Elliptical Black-Litterman

Deep reinforcement learning (DRL) frameworks for portfolio optimization have shown promise for their ability t

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Hard

コスト

Low

Alcmean's: Unsupervised community detection using local Laplacian, automatic detection of the number of centers

Alcmean's アルゴリズムは、複雑なネットワークの分析において基本的な問題であるコミュニティ検出に取り組んでいます。従来のアルゴリズムはマニュアルなパラメータ調整を必要としており、中心の選択も不正確です。この課題を

用途

コミュニティ検出問題

難易度

Hard

コスト

Low

From Shortcuts to Reasoning: Robust Post-Training of Theory of Mind with Reinforcement Learning

理論的思考は、最新の基礎モデルシステムが安全かつ効果的に現実世界で動作するには必須のスキルであると考えられています。しかし、理論的思考の進進には、「ショートカット」問題が存在し、タスクは99％の正解率を達成するのに、ただ

用途

理論的思考の強化問題

難易度

Hard

コスト

High

Beyond FLOPs: Benchmarking Real Inference Acceleration of LLM Pruning under a GEMM-Centric Taxonomy

分析研究は、LLM推論速度を速めるため、トークン、レイヤー、ヘッド、次元、注意パターンの削減技術である削減技術を適用し、広範なパラダイムとして成長しています。削減方法の実装によって、実現された加速の度合いは、ハードウェア

用途

LLM推論加速問題

難易度

Hard

コスト

High

FlashMemory-DeepSeek-V4: Lightning Index Ultra-Long Context via Lookahead Sparse Attention

LLM推論において、長いコンテキストを扱うことが多く、GPUメモリボトルネックの問題が起きます。この課題に対処するために、Neural Memory Indexerと呼ばれる Neural Memory Indexerを

用途

GPUメモリ確保問題

難易度

Hard

コスト

High

Neural Legendre-Fenchel transform with Hessian Preconditioning

Legendre-Fenchel (LF)変換は、凸分析と機械学習の基本的なツールであり、半連続関数に共役を与えるものです。閉形式で共役を得ることができない場合にLF変換を近似するには、さまざまなアプローチ

用途

Legendre-Fenchel変換問題

難易度

Hard

コスト

Low

OnlyDense: Reduced-Order Modeling for Lagrangian simulation

In science and engineering, Lagrangian simulation methods such as Smooth Particle Hydrodynamics (SPH) or Mater

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Hard

コスト

Low

Data augmented bootstrap: Unifying confidence interval construction by approximate invariance

We propose the data augmented bootstrap (DAB), a framework for constructing confidence intervals from approxim

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Hard

コスト

Low

DynaCF: Mitigating Shortcut Learning in Reward Models via Dynamic Counterfactual Sensitivity

Reward models trained from pairwise preferences often exploit superficial shortcut cues rather than learning t

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Hard

コスト

High

TRIAGE: Dialectical Reasoning for Explainable Risk Prediction on Irregularly Sampled Medical Time Series with LLMs

Clinical early warning systems built on electronic health records, in which clinical observations are recorded

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Hard

コスト

High

Structural Grid Descriptors Predict Within-Task Solver Success on ARC-AGI

We ask whether structural properties of intermediate grid states predict whether a symbolic ARC-AGI solver wil

用途

検出

難易度

Hard

コスト

High

Heterophily-Aware Adaptive Knowledge Distillation for Hypergraph Neural Networks

分散された学習を実現するために、教師モデルから学生モデルへの知識のdistillationを提案します。

用途

分散された学習のための知識のdistillation

難易度

Hard

コスト

Low

A systematic investigation of molecular encoding methods for drug property predictions across neural network and Transformer encoder-based model

分子設計のための機械学習モデルを作成することで、効率的な合成が可能になり、薬剤開発などの分野で大きく貢献することが可能です。

用途

分子設計のための機械学習モデル

難易度

Hard

コスト

Low

PAI: Preserving Amplitude Information in Representation-Based Time-Series Anomaly Detection

時系列データの異常の検出におけるアンプリットードの保存は、パフォーマンスを向上させるために不可欠です。

用途

時系列データの異常の検出におけるアンプリットードの保存

難易度

Easy

コスト

Low

Backward Coherence and Hidden-State Stability in Recurrent Neural Networks: A Quasi-Reverse-Martingale Theory

リカURRENTニューラルネットワークの隠れ状態の安定性を推定することで、ネットワークの推論を進めることができるようになります。

用途

リカURRENTニューラルネットワークの隠れ状態の安定性の推定

難易度

Hard

コスト

Low

Generalized Rank-based Evaluation for Knowledge Graph Completion: Perspectives, Framework, and Analyses

知識グラフの補完の評価の多様な評価方法を実現するために、新しいアプローチを提案します。

用途

知識グラフの補完の評価

難易度

Hard

コスト

Low

Few-shot Class-variable Incremental Audio Classification via Prototype Adaptation and Pseudo Class-variable Training

In the task of few-shot class-incremental audio classification, the number of classes is assumed to always inc

用途

分類

難易度

Hard

コスト

High

PTL-Diffusion: Manifold-Aware Diffusion with Periodic Terminal Laws

この論文では、標準的な diffusion モデルの問題点を修正し、データの埋め込みと生成能力が向上する方法を提案する。

用途

データの埋め込みと生成

難易度

Hard

コスト

High

AHA-WAM:Asynchronous Horizon-Adaptive World-Action Modeling with Observation-Guided Context Routing

この論文では、ロボット手術の制御を改善するために、ロボットの視覚的シーンの動作と操作を同時にモデル化する方法を提案する。

用途

リモートハンドリングの制御

難易度

Hard

コスト

High

FASE: Fast Adaptive Semantic Entropy for Code Quality

この論文では、コードクオリティを評価し、エラーの発生率を減らすために、Fast Adaptive Semantic Entropy (FASE) を提出する。

用途

コードクオリティの評価

難易度

Hard

コスト

High

Beyond Probabilistic Similarity: Structural, Temporal, and Causal Limitations of Retrieval-Augmented Generation in the Legal Domain

この論文では、法令上の異議申し立てを検出し、法令上の違反を最小限に抑える方法を提案する。

用途

法令上の異議申し立ての検出

難易度

Hard

コスト

Low

Observability for Delegated Execution in Agentic AI Systems

この論文では、分散型エクスキューションの観察性を考慮するために、新しいフレームワークを提案する。これにより、分散型エクスキューションの評価がより効果的に行える。

用途

分散型エクスキューションの観察性

難易度

Hard

コスト

High

MeCo: One-Step MeanFlow-based Corrector for Multi-Channel Speech Separation

この論文では、スピーカーセパレーションを改善するために、新しいフレームワークを提案する。これにより、スピーカーセパレーションの精度が向上する。

用途

スピーカーセパレーションの改善

難易度

Hard

コスト

Low

(Auto)formalization is supposed to be easy: Trellis process semantics for spelling out rigorous proofs

この論文では、自動化された形式化を提案する。これにより、形式化プロセスがより効率的に行える。

用途

自動化された形式化

難易度

Hard

コスト

High

Visual Prompting Meets Feature Reconstruction-Based Anomaly Detection with Dual-Teacher Supervision

Recent Anomaly Detection methods achieve perfect detection and segmentation scores on well-established dataset

用途

ア

難易度

Hard

コスト

High

SpatialWorld: Benchmarking Interactive Spatial Reasoning of Multimodal Agents in Real-World Tasks

Spatial reasoning is a foundational capability for multimodal large language models (MLLMs) to perceive and op

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Hard

コスト

High

Optical Reasoning: Rethinking Images as an Expressive Reasoning Medium Beyond Text

Chain-of-Thought (CoT) improves the performance of Large Language Models (LLMs) and has been extended to Multi

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Hard

コスト

High

AI Scientists Are Only as Good as Their Evidence: A Stratified Ablation of Proprietary Data and Reasoning Skills in Drug-Asset Valuation

AI Scientist agents are often evaluated as if capability were mainly a function of model quality, prompting, o

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Hard

コスト

High

From Rigid to Dynamic: Entropy-Guided Adaptive Inference for Long-Context LLMs

Existing sparse attention and KV cache compression methods for long-context LLM inference typically apply fixe

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Hard

コスト

High

TheoremBench: Evaluating LLMs on Theorem Proving in Formal Mathematics

公共の証明と形式数学の論理的推論を実現するTheoremBenchが提案され、LLMsの能力を評価する。

用途

公共の証明と形式数学の論理的推論

難易度

Hard

コスト

High

AliyunConsoleAgent: Training Web Agents in Real-World Cloud Environments via Distillation and Reinforcement Learning

Webエージェントを自動化するためのAliyunConsoleAgentが提案され、ドキュメントの検証とWebエージェントの開発を簡素化する。

用途

Webエージェントの自動化

難易度

Hard

コスト

High

SIFT: Selective-Index For Fast Compute of RAG Prefill by Exploiting Attention Invariance

RAGプレフィルへの速力向上を目的としたSIFTが提案され、TTFTを短縮し、コストを削減する。

用途

RAGプレフィルへの速力向上

難易度

Hard

コスト

High

From Coarse to Fine: Managing Temporal Granularity in Spatio-Temporal Data for Fine-Grained Traffic Prediction

Efficient acquisition, storage, and utilization of traffic data are critical challenges in spatio-temporal dat

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Hard

コスト

Low

Capability-Aligned Hierarchical Learning for Tool-Augmented LLMs

Tool learning enables LLMs to invoke external tools to accomplish tasks. Prior studies have demonstrated the e

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Hard

コスト

High

Beyond Humans: Multispecies Animal Face Recognition Using Transfer Learning

異なる種類の動物を取り巻く面からの画像を使用して、動物の特定を行う方法を提案している。

用途

獲得失われたペットや保護の対象になっている種類の個体の認識

難易度

Hard

コスト

Low

Leveraging Structural Constraints for Diffusion-based Neural TSP Solvers

コストや侵入性を考慮することなく、遠隔操作で動物の個体を認識できる手法を提案している。

用途

コストがかからない非侵入的遠隔操作可能な動物の個体認識

難易度

Hard

コスト

High

Anything2Skill: Compiling External Knowledge into Reusable Skills for Agents

代理機器が外部の知識を活用して、多くのタスクを効率的に解決できる「Anything2Skill」を提案している。

用途

代理機器が外部の知識を活用して、効率的に問題解決ができる技術の開発

難易度

Hard

コスト

Low

FF-JEPA: Long-Horizon Planning in World Models with Latent Planners

世界モデルを使用して、潜在的ステートを利用して長期的な計画を行えるFF-JEPAを提案している。

用途

長期的な計画を実行するために、潜在的な状態を利用する

難易度

Hard

コスト

Low

EgoTactile: Learning Grasp Pressure for Everyday Objects from Egocentric Video

Egocentricビデオを利用して手の圧力を推定できるモデル EgoTactile を提案している。

用途

Egocentricビデオを利用した、手の圧力の推定

難易度

Hard

コスト

High

Self-Paced Curriculum Reinforcement Learning for Autonomous Superbike Racing in Simulation

自動走行に利用されるAIエージェントを、超バイクの自律走行の実現に使えるようにするフレームワークを提案し、超バイクの自律走行を実現している。

用途

超バイクの自律走行を実現するためのフレームワークの提案

難易度

Hard

コスト

High

End-to-End Training for Discrete Token LLM based TTS System

エンドツーエンドトレーニングによるTTSシステムを提案し、エンドツーエンドトレーニングの利点を確認している。

用途

エンドツーエンドトレーニングによるTTSシステムの提案

難易度

Hard

コスト

High

MASS: Deep Research for Social Sciences with Memory-Augmented Social Simulation

Social Scienceにおける、Memory-Augmented Social Simulationを利用した深層学習を利用して、新しい研究方法を提案し、Social Scienceの研究実現を実現した

用途

Social Scienceにおける、Memory-Augmented Social Simulationを利用した深層学習を利用した研究の実現

難易度

Hard

コスト

High

Decoding Pedestrian Crossing Intention from Egocentric Vision via Vision Language Models

Egocentric visionを使用して、ペダストリアンの歩く道に渡るのを予測する。Closed-ended visual question answering（VQA）問題に形式することで、ビジョン言語モデルを使用

用途

ペダストリアンが歩く道に渡るのを予測する

難易度

Hard

コスト

High

Context-Fractured Decomposition Attacks on Tool-Using LLM Agents: Exploiting Artifact Provenance Gaps

Tool-using LLM agents interact with the world through actions that persist state in artifacts (e.g., workspace

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Hard

コスト

High

A Multi-Agent System for IPMSM Design Optimization via an FEA-AI Hybrid Approach

Interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) design requires balancing conflicting objectives and multi

用途

生成

難易度

Hard

コスト

High

SafeRun: Enabling Determinism in LLM Planning for Running

LLMを利用したランニングの計画における決定論的安定性を確保するために、SafeRunというフレームワークを提案。LLMと決定論的ソルバーを分離して、安全ルールの厳格な実施を確保。

用途

ランナーの安全と安定度の向上

難易度

Hard

コスト

High

Diverse Thinking Schemata Elicit Better Reasoning in Large Language Models

Large reasoning models (LRMs) have attracted increasing attention for their ability to solve complex mathemati

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Hard

コスト

High

CARE: A Conformal Safety Layer for Medical Summarization

Large language models (LLMs) are increasingly used for medical summarization, but their outputs can omit medic

用途

検出

難易度

Hard

コスト

High

AlloSpatial: Agentic Harness Framework for Spatial Reasoning in Foundation Models

Multimodal Foundation Models (MFMs) have made substantial progress, yet remain fragile in spatial reasoning ov

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Hard

コスト

High

NutriMLLM: Multimodal Large Language Models for Dietary Micronutrient Analysis

Comprehensive estimation of dietary micronutrients from food images could improve clinical nutrition care, but

用途

生成

難易度

Hard

コスト

High

PolyBuild: An End-to-End Method for Polygonal Building Contour Extraction from High-Resolution Remote Sensing Images

Extracting building polygon contours from high-resolution remote sensing images is a fundamental task for vari

用途

検出

難易度

Hard

コスト

Low

FAME: Forecastability-Aware Mixture of Experts for Heterogeneous Time Series Forecasting

この研究では、複数の時系列予測を合わせたモデルを使用して、個々の時系列の特性を考慮した予測を行うFAMEを提案します。このモデルは、個々の時系列の特性を考慮することで、より正確な予測が可能になります。

用途

多様な時系列予測

難易度

Easy

コスト

Low

Hybrid Metaheuristic Combining the Dragonfly Algorithm and Tabu Search for the Traveling Salesman Problem

この研究では、DragonflyアルゴリズムとTabu Searchを組み合わせたハイブリッドメタ ヘアスティックを提案し、Traveling Salesman問題を解決します。このアルゴリズムは、より早く、より正確に、

用途

旅行販売マン問題の最適化

難易度

Hard

コスト

Low

The Neutral Mask: How RLHF Provides Shallow Alignment while Leaving Partisan Structure Intact in a Large Language Model

この研究では、大規模言語モデルの安全性を評価するためのフレームワーク、PsychoSafe を開発します。このフレームワークは、大規模言語モデルの安全性を評価し、潜在的なリスクを軽減することができます。

用途

大規模言語モデルの安全性評価

難易度

Hard

コスト

High

Cross-Modal Masking for Robust Silent Speech Synthesis Using sEMG and Lipreading

この研究では、静黙の口承のシンセシスを実現するためのフレームワークを開発します。このフレームワークは、静黙の口承のシンセシスと精度を改善することができます。

用途

静黙の口承のシンセシス

難易度

Hard

コスト

High

Gradient-Guided Reward Optimization for Inference-time Alignment

Ensuring the reliability of Large Language Models (LLMs) under distribution drift requires inference-time adap

用途

検出

難易度

Hard

コスト

High

Clinically Grounded Privacy Evaluation of Medical LMs

Medical language models (LMs) can memorize and reproduce protected health information, but privacy evaluations

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Hard

コスト

High

OpenBibleTTS: Large-Scale Speech Resources and TTS Models for Low-Resource Languages

Recent advances in neural text-to-speech (TTS) and multilingual speech generation have substantially improved

用途

生成

難易度

Hard

コスト

High

DECSELFMASK: Leveraging Unlabeled Text via Self-Relevance-Guided Masking for Decoder-Only Classification

予備情報が少ない場合や医療分野などの特定の分野の場合、分類タスクは難しいようになるが、この研究では、モデルが未分類データを操作して、分類モデルの性能を向上させる方法である、DecSelfMaskを提案した。

用途

分類タスクの性能向上

難易度

Hard

コスト

High

AbstRAG: Learning to Abstract for Retrieval Problems

この研究では、検索タスクにおける抽象レベルにおけるギャップを解消するためのフレームワークであるAbstRAGを提案し、検索タスクにおけるギャップを解消したことで、モデルが検索タスクにおいて正しく情報を開示した。

用途

リトラバージャグによる検索

難易度

Hard

コスト

Low

What Should a Skill Remember? Quality-Cost Trade-offs in Cost-Aware Skill Rewriting for Language Model Agents

Large language model agents increasingly rely on skills: reusable procedural documents encoding workflows, too

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Hard

コスト

High

Precision Is Not Faithfulness: Coverage-Aware Evaluation of Grounded Generation with a Complete Oracle

Reference-free faithfulness metrics verify each atomic claim a model makes against ground truth, and are incre

用途

生成

難易度

Hard

コスト

High

In-Context Learning for the Imputation of Public Opinion Data with Large Language Models

Large language models have been widely evaluated as simulators of individual survey responses. In practice, ho

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Hard

コスト

High

NüshuVoice: Reviving the Voice of Endangered Nüshu with Pitch-Aware Text-to-Speech

Nüshu is an endangered phonetic script historically used by women in Jiangyong County, southern Hunan, China.

用途

分類

難易度

Hard

コスト

Low

Explicit Representation Alignment for Multimodal Sentiment Analysis

Multimodal affective analysis aims to understand human sentiment and emotion by jointly modeling heterogeneous

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Hard

コスト

High

Beyond Averages: Evaluating LLMs on Human Survey Replication at the Distributional Level

LLMs are increasingly used to simulate human survey responses, but prior work has mainly evaluated replication

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Hard

コスト

High

Document-Authored Control-Signal Impersonation: A Low-Cost Indirect Prompt Attack on RAG Safety Boundaries

Retrieval-augmented generation (RAG) systems often serialize user queries, retrieved documents, metadata, syst

用途

生成

難易度

Hard

コスト

High

ChinaHeritaQA: A Culturally-Grounded Visual Question Answering Dataset for World Heritage Sites in China

We introduce ChinaHeritaQA, a multimodal benchmark dataset for evaluating the cultural reasoning abilities of

用途

分類

難易度

Hard

コスト

High

Latent Spatial Memory for Video World Models

Video world models that maintain 3D spatial consistency across generated frames typically rely on explicit poi

用途

生成

難易度

Hard

コスト

High

HDSL: A Hierarchical Domain-Specific Language for Structured 3D Indoor Scene Generation and Localized Editing with LLM Agents

Text-driven indoor scene generation and editing require an intermediate representation that language models ca

用途

生成

難易度

Hard

コスト

High

CineDance: Towards Next-Generation Multi-Shot Long-Form Cinematic Audio-Video Generation

The fidelity and structural diversity of training datasets fundamentally determine the capabilities of video g

用途

生成

難易度

Hard

コスト

High

DexPIE: Stable Dexterous Policy Improvement from Real-World Experience

Dexterous manipulation presents substantial challenges for imitation learning due to its high-dimensional acti

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Hard

コスト

High

Securing Self-supervised Data Curation for Foundation Models Robustness

Self-supervised data curation provides a pathway to scaling and improving the generalization capabilities of m

用途

分類

難易度

Hard

コスト

High

Efficient Minimal Solvers for Visual-Inertial Relative Pose Estimation in Multi-Camera Systems

Estimating the relative poses of multi-camera systems is a fundamental problem in computer vision, with critic

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Hard

コスト

Low

GD-MIL: Grade-Disentangled Multiple Instance Learning for Multimodal Biochemical Recurrence Prediction in Prostate Cancer

Biochemical recurrence (BCR) after radical prostatectomy is a critical endpoint in prostate cancer, yet risk s

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Hard

コスト

High

Leveraging Morphology for Historical Script Metrological Analysis

Advances in handwritten text recognition have enabled large-scale transcription of historical documents, but s

用途

分類

難易度

Hard

コスト

High

Echo-DM: Ultrasound Marker Removal via Conditional Latent Diffusion and Region-Aware Fusion

Clinical ultrasound images often contain artificial markers, such as measurement calipers and text, to assist

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Hard

コスト

High

RT-SDGOD: Real-Time Single-Domain Generalized Object Detection

In real-world deployment under strict real-time constraints, weather and imaging variations induce significant

用途

検出

難易度

Hard

コスト

High

Virtual-point-based Solutions to Handle Generalized Absolute Pose Problem

Multi-camera systems are increasingly adopted in robotics and autonomous navigation for their wide field of vi

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Hard

コスト

Low

EditSSC: Toward Editable Semantic Occupancy Scenes with Unconditional Diffusion Models

3D semantic scene generation is crucial for autonomous driving applications, yet most methods rely on complex

用途

生成

難易度

Hard

コスト

High

See More, Match Better: Multi-Source Feature Fusion for Two-View Correspondence Learning

Two-view correspondence learning aims to distinguish true correspondences (inliers) from false ones (outliers)

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Hard

コスト

Low

Temporal-Aware Reasoning Optimization for Video Temporal Grounding

Multi-modal Large Language Models (MLLMs) have achieved remarkable progress in video temporal grounding with r

用途

検出

難易度

Hard

コスト

High

Minimal Solvers for Full-DoF Motion Estimation from Asynchronous Differential SfM

As a bio-inspired intelligent sensor, event cameras have introduced a new paradigm in the intelligent percepti

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Hard

コスト

Low

Event-driven dynamic trajectories reconstruction and measurement of mechanical parameters for fragments

During warhead detonation, high-density, high-speed, and mutually occluded fragments are generated. Their mech

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Hard

コスト

High

Trajectory Optimization in Single and Dual-UAV Bearing-Only Target Localization

Bearing-only target localization is a fundamental problem in optical measurement and finds extensive applicati

用途

検出

難易度

Hard

コスト

Low

CP4D: Compositional Physics-aware 4D Scene Generation

4D generation (\textit{i.e.}, dynamic 3D generation) has recently emerged as a rapidly growing research fronti

用途

生成

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High

Vision-Language Guided Hyperspectral Object Tracking via Semantics Fusion and Contextual Template Updating

Hyperspectral object tracking (HOT) leverages the rich spectral information provided by hyperspectral videos (

用途

技術検証・論文読解補助

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High

DiffSight-Former: Modeling Structural Differences and Temporal Dynamics for Glaucoma Progression Prediction

Glaucoma is a leading cause of irreversible blindness worldwide, and early detection from fundus images is cri

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検出

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Low

A Geometric Framework for Absolute Pose and Velocity Estimation with Event Cameras

Despite the rapid advancements in event-based motion estimation, current geometric methods primarily focus on

用途

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High

HDRAgent: An Agentic Framework for Multi-Exposure HDR Imaging

Most existing multi-exposure HDR methods follow a fixed feed-forward reconstruction paradigm, making them pron

用途

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High

REFINE: Super-efficient 3D Gaussian Splatting Pruning via Rendering-Free Primitive Importance

Existing pruning methods for 3D Gaussian splatting (3DGS) suffer from either severe quality degradation or pro

用途

技術検証・論文読解補助

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High

Leveraging NeRF-Rendered Images for 3D Gaussian Splatting

Neural radiance field (NeRF) and 3D Gaussian splatting (3DGS) are two mainstream approaches for novel view syn

用途

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High

Rethinking 3D Shape Generation: Diffusion over Superquadrics

Diffusion models have advanced 3D shape generation, yet most methods still denoise in high-cardinality spaces

用途

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High

When Vision Misleads, Let Location Speak: A Worldwide Image Geo-Localization Method via Location Attention Mechanism and Large Multimodal Models

Worldwide image geo-localization aims to determine the capture location of an image on a global scale. Existin

用途

検出

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High

ReGIL: Retrieval-Guided Imitation Learning from a Single Demonstration

Learning robot manipulation policies with deep neural networks from a single demonstration remains highly chal

用途

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High

MosaicIMU: Composing Carrier Experts for Generalizable Neural Inertial Odometry

Robust inertial odometry is essential for various carriers when external sensing is unreliable. Learning-based

用途

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High

KPGrasp: Scalable Keypoint Flow Matching for Dexterous Grasp Generation

Generating high-quality dexterous grasps remains challenging for learning-based methods, which often depend on

用途

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High

Back to the Familiar Future: Failure Recovery for VLA Policies via Pre-Imagined Milestone Selection

Vision-language-action (VLA) policies can deviate from nominal trajectories during manipulation, even when tas

用途

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High

MotionWAM: Towards Foundation World Action Models for Real-Time Humanoid Loco-Manipulation

World Action Models (WAMs) couple a video dynamics prior to the policy and have shown encouraging results on t

用途

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High

Bridged SBI: Correcting Biased Low-Fidelity Posteriors for Cost-Efficient High-Fidelity Inference

Accurate calibration of particle-based simulators is crucial for robotic earthwork simulation, but analytical

用途

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Hard

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Low

LAEI: Layered Autonomous Edge Intelligence Framework for Robust UAV Swarm Operations

Autonomous UAV swarms require scalable coordination mechanisms that maintain mission performance under limited

用途

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Low

ai-engineering-hub — In-depth tutorials on LLMs, RAGs and real-world AI agent applications.

このリポジトリには、LLM、RAG、およびオーソリティの認識を含む、AIエンジニアリングのための深いドキュメントがあります。

用途

記事を理解するためのテキスト分析ツール

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Easy

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High

Intrinsic Selection and Particle Resampling for Inference-Time Scaling Beyond Domain Verifiability

Inference-Time Scaling (ITS) has largely succeeded in verifiable domains like math and coding, where cheap ver

用途

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High

BLM-SGAN: Bidirectional Language Modeling for Semantic-Spatial Text-to-Image Generation

Despite the success of image generation from text descriptions, it still faces challenges that are difficult t

用途

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Easy

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Low

Knowledge Graphs and Reasoning LLMs for Finding Simple Yet Effective Transcriptomic Perturbation Predictors

Predicting the effect of an unseen gene knockout perturbation on transcriptomic gene expression remains a high

用途

異常検知

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High

Active Flow Expansion for Out-of-Distribution Discovery: from Theory to Molecules

Standard flow and diffusion pre-training matches the distribution of available data (e.g., molecules), which o

用途

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High

Generalization in Nonlinear Least Squares via Learned Feature Geometry

We study the generalization of ridge-regularized nonlinear least-squares models via on-average algorithmic sta

用途

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Low

OptMuon: Closed-Loop Orthogonalized Momentum Methods for Stochastic Optimization with Zero-Noise Optimality

Orthogonalized momentum updates, as used in Muon-style optimizers, have recently shown strong empirical stabil

用途

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Low

How Many Counterfactuals Does It Take? Probing VLM Hallucinations Through Circuits and Causal Effects

Visual Language Models (VLMs) are known to produce hallucinated predictions that are not grounded in visual ev

用途

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Low

Understanding the Parameter Space Geometry of Transformers Encoding Boolean Functions

Transformers consistently fail to learn certain simple functions that are provably expressible with specific p

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Low

Artificial Intelligence for Mathematical Reasoning: An Integrated Survey of Language Models, Neuro-symbolic Systems, and Verified Discovery

Mathematical reasoning has long served as a stringent test of machine intelligence; over the past decade, it h

用途

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High

SNR-ST-Mix: Sample-specific Neighborhood Regression Mixup for Augmented Spatial Transcriptomics Imputation with Deep Neural Network

Purpose: Spatial transcriptomics (ST) enables gene expression measurements within the tissue context. However,

用途

分類

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High

Speaker-Invariant Representation Learning for Spoofing Detection via Gradient Reversal and A Variational Information Bottleneck

Sophisticated generative speech technology can undermined the reliability of voice biometrics. While spoofing

用途

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Low

Operator learning for the 2D incompressible Navier-Stokes equations: a conformal prediction approach in the data-scarce regime

In this paper, we propose a perturbation-based conformal prediction framework for uncertainty quantification i

用途

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High

Parameter Tuning with Generalization Guarantees for GPU-Accelerated Linear Programming

Recent research has developed practical, parallelizable first-order methods for large scale linear programming

用途

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Low

A Theoretical Analysis of Memory and Overfitting Phenomena in Stochastic Interpolation Models

This paper provides a theoretical account of memorization in stochastic interpolation models. By leveraging cl

用途

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High

LOTTERY: Learning from Reference-Only Samples in Two-Sample Testing under Size Asymmetry

Data-adaptive two-sample testing assesses if two samples come from the same distribution, using a discrepancy

用途

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Low

Improving Bayesian Optimization via Training-Aware Conditional Diffusion Models

Bayesian optimization (BO) is a widely used approach for black-box optimization that uses a Gaussian process (

用途

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High

Can the Environment Speak for Itself? $T^{2}$-GRPO: A Turn-Trajectory Group Relative Policy Optimization for Caregiver Agents

Optimizing large language models (LLMs) for long-horizon caregiver agents requires balancing delayed task obje

用途

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High

Beyond Pass Rate: A Multilingual, Execution-Grounded Evaluation of Open Code LLMs

Code generation models are typically compared using compact execution benchmarks and aggregate pass rates, but

用途

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High

Inference-Time Conformal Reasoning with Valid Factuality Control for Large Language Models

Large language models (LLMs) increasingly perform multi-step reasoning, where intermediate claims form implici

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Hard

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High

Bridging Expert Knowledge and Automated Feature Engineering via Self-Evolution

In high-stakes settings such as brand compliance, clinical care, and content moderation, machine learning cann

用途

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High

Unifying Object-Centric World Models and Diffusion Policy: A Hierarchical Framework for Multi-Stage Robotic Tasks

Visual world models have shown great potential in learning complex system dynamics. Recent advancements levera

用途

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High

Quantitative Promise Theory: Intentionality and Inference in Autonomous Agents

I discuss some quantitative representations of Promise Theory for processes involving autonomous agents. Agent

用途

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High

PerspectiveGap: A Benchmark for Multi-Agent Orchestration Prompting

Real-world LLM applications are moving beyond single-agent workflows toward orchestrated multi-agent systems,

用途

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High

Co-Evolving Skill Generation and Policy Optimization

Skill-augmented reinforcement learning improves language agents by storing reusable procedural knowledge acqui

用途

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High

Can LLMs understand LilyPond? A benchmark for symbolic music generation and understanding

Symbolic music evaluation for large language models remains fragmented across representations, datasets, and m

用途

分類

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Hard

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High

Operationalizing Linguistic Methods through Prompt-Engineering Skills: An Automatic Chinese Web Neologism Detection Pipeline

We present a method for automatic Chinese web neologism detection that operationalizes traditional linguistic

用途

分類

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Hard

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High

Lost in the Flow with Code Talkers: Unveiling the Instruction-Tuning Tax of Large Language Models in Code Tasks

AI coding assistants have significantly improved developer productivity by automatically suggesting code that

用途

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Hard

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High

ClinicalAligner26AM: A Cross-Lingual Aligner for Dataset Translation; Evidences from the MultiClinCorpus Shared Task

Word-level cross-lingual alignment is central to annotation projection, translation auditing, and cross-lingua

用途

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Hard

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High

Cross-Source Reasoning-based Correction for Author Name Disambiguation

Author name disambiguation is a critical challenge in academic search systems, often addressed through from-sc

用途

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Hard

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Low

Inside the LLM Word Factory

Transformer language models process input provided as subword fragments, but natural language semantics usuall

用途

技術検証・論文読解補助

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High

Friend or Foe? Language as an ideological switch in open-weight LLMs under Russian disinformation stress

As Russia's war against Ukraine extends into generative AI, large language models (LLMs) adapted for local pos

用途

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Hard

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High

SAEExplainer: Interpreting SAE Features with Activation-Guided Preference Optimization

Although Sparse Autoencoders (SAEs) have mitigated the opacity of large language models (LLMs) by decomposing

用途

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Hard

コスト

High

TRADE: Transducer-Augmented Decoder for Speech LLM

Speech Large Language Models (Speech LLMs) lack a principled mechanism for streaming inference: their label-sy

用途

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Hard

コスト

High

TrustMargin: Training-Free Arbitration between Parametric Memory and Retrieved Evidence in Large Language Models

Large language models answer knowledge-intensive questions using both parametric memory and retrieved evidence

用途

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Hard

コスト

High

Geometry-Aware Fisheye-LiDAR Fusion for Robust 3D Object Detection in Low-Overlap Setups

As autonomous systems expand from capital-intensive robotaxis to cost-sensitive logistics, sensor configuratio

用途

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High

PairWise Image Finder: An Open-source Tool for Finding Visually Aligned Street-Level Image Pairs for Urban Perception Studies

Change detection and scene recognition techniques have been widely applied to Street View Imagery (SVI) to und

用途

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Hard

コスト

Low

MaskAlign: Token-Subset Representation Alignment for Efficient Diffusion Training

Representation alignment with pretrained vision models has recently shown strong potential for accelerating di

用途

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Hard

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High

DeepMine-Mamba: Mitigating Information Dilution in Mamba-Based State Space Models for Document Image Binarization

Document image binarization aims to separate foreground text from degraded backgrounds while preserving thin,

用途

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難易度

Hard

コスト

Low

Beyond Consistency: Preserving Temporal Structure in Zero-Shot Video Editing

Existing zero-shot video editing methods rely on pre-trained diffusion models, successfully achieving spatial

用途

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Hard

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High

RGB-S: Image-Aligned Tactile Saliency for Robust Dexterous Manipulation

Effective visuo-tactile integration is critical for robotic dexterous manipulation, especially when visual obs

用途

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Hard

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High

Stain-Aware Wavelet Regularization for Instant Adversarial Purification in Histopathology

Deep learning has become prevalent in computational pathology pipelines that support tasks such as cancer scre

用途

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Hard

コスト

Low

Thinking Without Images: Internalizing Visual Manipulation with On-Policy Self-Distillation

''Thinking with Images'' has emerged as an effective paradigm for fine-grained visual reasoning: by explicitly

用途

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High

PRPO: Perception-Reinforced Policy Optimization via Token-Level Dynamic Advantage Reshaping

Reinforcement Learning with Verifiable Rewards (RLVR) has become an effective paradigm for improving the reaso

用途

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Hard

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High

PhysAgent: Automating Physics-Based 4D Synthesis via Trajectory-Grounded Multi-Agent Feedback

Achieving fully automated, physically plausible 3D motion synthesis is a core objective in graphics and genera

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Hard

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High

Distortion-Aware PETR for BEV Object Detection with Mixed Pinhole-Fisheye Cameras

Fisheye cameras are widely deployed in autonomous driving perception suites for their low cost and full-covera

用途

検出

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Hard

コスト

High

Reconstructing Synthetic SDO/AIA 193 A EUV Images from He I 10830 A Observations with Diffusion Model Translator

Routine full-disk EUV imaging has been available only since the modern era, such as SOHO and SDO. To extend EU

用途

技術検証・論文読解補助

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Hard

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High

Towards Accurate Emotion-Attributed Video Captioning via Fine-grained Emotion-Cause Pair Extraction

Emotional Video Captioning (EVC) is a challenging task that aims to generate factually accurate and emotionall

用途

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Hard

コスト

High

Look Less, Reason More: Block-wise Attention Skipping for Efficient Multimodal LLMs

Multimodal Large Language Models (MLLMs) face a significant inference bottleneck due to the quadratic computat

用途

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Hard

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High

Seeing is Believing: Aligning Prompt Rewriting with Visual Anchors for Text-to-Image Generation

Despite the impressive capabilities of text-to-image (T2I) models, an intent-generation gap often persists due

用途

生成

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Hard

コスト

High

OctaOctree Neural Radiosity for Real-time Glossy Material Rendering

Modeling high-frequency outgoing radiance distributions remains a fundamental challenge in global illumination

用途

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Hard

コスト

High

GraspFoM: Towards Reconstruction-Driven Robotic Grasping with 3D Foundation Priors

Robotic grasping is a fundamental capability in robotic manipulation. Yet grasping remains challenging under p

用途

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High

SceneConductor: 3D Scene Generation from Single Image with Multi-Agent Orchestration

Generating complete 3D scenes from a single image requires inferring globally consistent geometry, object rela

用途

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Hard

コスト

High

Video2Sim2Real: Full-Stack Autonomous Dexterous Skill Acquisition from a Single Human Video

Human manipulation videos are a convenient and intuitive source for robot learning. However, directly transfer

用途

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Hard

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High

Dream-Tac: A Unified Tactile World Action Model for Contact-Rich Robot Manipulation

World action models inherit the predictive capability of world models, enabling action generation to be guided

用途

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High

Real-IKEA: Physical Fidelity is the Prerequisite for Robust Manipulation

Robotic manipulation robustness often founders on the physics gap between simplified simulations and the resis

用途

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Low

FAWAM: Force-Aware World Action Models for Closed-Loop Contact-Rich Manipulation

Force signals provide critical interaction cues for contact-rich robotic manipulation. However, existing metho

用途

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Low

ActProbe: Action-Space Probe for Early Failure Detection of Generative Robot Policies

Generative robot policies fail unpredictably at deployment: they hesitate at critical moments, drift off-task,

用途

検出

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Hard

コスト

Low

PACT: Self-Evolving Physical Safety Alignment for Diffusion Policies in Embodied Manipulation

Diffusion policies have achieved remarkable success in robotic manipulation, yet they often fail to satisfy st

用途

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Hard

コスト

High

Strategyproof Mechanisms for Euclidean Facility Location Problems under $L_p$-norm Social Cost

We study strategyproof mechanisms for eliciting agents' location preferences truthfully in the Euclidean plane

用途

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Hard

コスト

Low

Trajectory-Refined Distillation

On-policy distillation (OPD) has become a central post-training tool for large language models (LLMs), providi

用途

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Easy

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High

MEC-Cox: Machine-Learning-Assisted Generalized Entropy Calibration for ATT Marginal Hazard-Ratio Estimation

Externally controlled survival trials are increasingly used when concurrent randomized controls are infeasible

用途

回帰

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Low

Vector Space of Cycles

Most statistical and machine learning methods for directed interactions focus on pairwise effects among variab

用途

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Hard

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Low

Variational Proximal Policy Optimization

Reinforcement Learning from Human Feedback via Proximal Policy Optimization often suffers from policy mode col

用途

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Low

Inference for High-Dimensional Sparse Spectral Precision Matrices

Gaussian graphical models in the spectral domain offer a principled approach for recovering conditional depend

用途

検出

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Hard

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Low

Forward-Free Diffusion Language Models

Diffusion language models generate text through iterative denoising, offering a powerful alternative to autore

用途

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Hard

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High

AgriGov: A Structured Multilingual Dataset Curation for Indian Government Schemes for Farmers

AgriGov is a curated, trilingual (English-Hindi-Marathi) dataset designed to address the scarcity of domain-gr

用途

翻訳

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Hard

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Low

AlignFed: Alignment-Aware Asynchronous Federated Fine-Tuning for Large Language Models in Heterogeneous Edge Environments

Large Language Models (LLMs) have significantly propelled the advancement of edge intelligence and have been w

用途

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Hard

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High

TextEconomizer: Enhancing Lossy Text Compression with Denoising Transformers and Entropy Coding

Lossy text compression reduces data size while preserving core meaning, making it well-suited for summarizatio

用途

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Hard

コスト

Low

When Languages Disagree: Self-Evolving Multilingual LLM Judges

Multilingual LLM-as-a-judge is widely used to evaluate model outputs across languages, but suffers from cross-

用途

技術検証・論文読解補助

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Hard

コスト

High

ConSteer-RL: Steering Reasoning Capabilities in Large Language Models via Confidence-Aware Reinforcement Learning

Reinforcement Learning from Verifiable Rewards (RLVR) has recently become a key paradigm for improving the rea

用途

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Hard

コスト

High

On Low-Bit Quantization Errors in Speaker Verification: Diagnostic and Mitigation

Although low-bit quantization provides practical means to deploy speaker verification on resource-constrained

用途

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Hard

コスト

High

"I understand your perspective": LLM Persuasion and Sycophancy through the Lens of Communicative Action Theory

Large Language Models (LLMs) can generate high-quality arguments, yet their ability to engage in nuanced and p

用途

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Hard

コスト

High

SurgiQ: A Large-Scale Multi-Domain Benchmark for Evaluating Surgical Understanding in Large Language Models

Reliable evaluation of large language models in surgery remains underdeveloped. Broad medical benchmarks test

用途

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コスト

High

GIScholarBench: Benchmarking LLM Overconfidence in GIS Research

Large language models (LLMs) are increasingly used in academic research workflows, but scholarly tasks require

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Hard

コスト

High

Sci-Rho: A Multilingual Visually-Grounded Symbolic Benchmark for STEM Problems

Symbolic benchmarks have emerged as a key approach to assess model robustness under minor modifications to STE

用途

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Hard

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Low

Customer-Agent: Overcoming Context Limitations in Ultra-Long Shopping Trajectories via Tool-Augmented Agents and RLVR

Understanding customer shopping trajectories is essential for enabling personalized shopping experiences. Howe

用途

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Hard

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High

Neutrality Bites: Gender Representation in AI-Generated Animal Stories

Gender bias in AI-generated stories is a well-documented problem. While much attention has been paid to reduci

用途

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Hard

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High

POISE: Position-Aware Undetectable Skill Injection on LLM Agents

Agent skills provide a lightweight mechanism for extending general-purpose agents, but their open format expos

用途

技術検証・論文読解補助

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Hard

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High

ROSUM-MCTS: Monte Carlo Tree Search-Inspired HDL Code Summarization with Structural Rewards

Large language models (LLMs) have shown promise in code summarization, yet their effectiveness for Hardware De

用途

要約

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High

Decoupling Semantics and Logic: A Training-Free Coarse-to-Fine Pipeline for Video Retrieval-Augmented Generation

This paper presents our system description for the 2nd Workshop on Multimodal Augmented Generation via Multimo

用途

生成

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Hard

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High

Remember with Confidence: Uncertainty Quantification for Spatio-temporal Memory with Probabilistic Guarantees

Long-horizon robot operation requires spatio-temporal memory to record the environment state and recall it for

用途

QA

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Light-WAM: Efficient World Action Models with State-Fusion Action Decoding

World Action Models (WAMs) extend robot policy learning by incorporating future prediction as an additional tr

用途

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Hard

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High

SegmentAnyTreeV2: Scaling Transformer-Based Tree Instance Segmentation Across Sensors, Platforms, and Forests

We present SegmentAnyTreeV2, a sensor- and platform-agnostic framework for semantic and instance segmentation

用途

検出

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Hard

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High

RAPID: Layer-Wise Redundancy-Aware Pruning and Importance-Driven Token Merging for Efficient ViT

Vision Transformers (ViTs) achieve strong performance but suffer from high computational costs due to quadrati

用途

分類

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Hard

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High

Property-Informed Diffusion-Based Text-to-Microstructure Generation

Designing 3D metamaterial microstructures that meet the intended functions remains a major challenge, as it ty

用途

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High

Trustworthy Visual Predicates for Robust Manipulation Understanding under Degradation

Manipulation understanding requires reliable relational evidence, such as contact, support, containment, motio

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検出

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High

Uncertainty-Aware Intention Prediction for Human-to-Robot Assembly Teleoperation

In assisted teleoperation for human-robot collaboration, accurate intention prediction is critical for enablin

用途

分類

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Hard

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High

MotionVLA: Injecting Geometric Motion into Vision-Language-Action Model

Vision-language-action (VLA) models increasingly condition robot policies on history, depth, or 4D features to

用途

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Hard

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High

SynthICL: Scalable In-context Imitation Learning with Synthetic Data

In-context imitation learning (ICIL) enables robots to learn new tasks from a small number of demonstrations b

用途

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Hard

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High

Ego-Pi: VLA Fine-Tuning for Ego-Centric Human and Robot Data

Robotics faces a fundamental challenge of data scarcity. Unlike language or vision research, there is no inter

用途

技術検証・論文読解補助

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Hard

コスト

Low

Continual Quadruped Robots Coordination via Semantic Skill Discovery

Multi-quadruped coordination has attracted increasing attention due to its enhanced payload capacity, broader

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

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High

MuJoCo-Drones-Gym: A GPU-Accelerated Multi-Drone Simulator for Control and Reinforcement Learning

Robotic simulators are a cornerstone of modern research in aerial robotics, serving both as a vehicle for the

用途

セグメンテーション

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High

IntentNav: Learning Spatial-Visual Object Navigation from Human Demonstrations

Object navigation requires a robot to search for an unobserved target in an unknown environment by deciding wh

用途

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Hard

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High

Q-VGM: Q-Guided Value-Gradient Matching for Flow-Matching VLA Policies

We propose Q-Guided Value-Gradient Matching (Q-VGM), an off-policy reinforcement learning (RL) method that tac

用途

生成

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Hard

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High

RAG_Techniques — This repository showcases various advanced techniques for Retrieval-Augmented Generation (RAG) systems. Each technique has a detailed notebook tutorial.

医学画像に対する疾患検出モデルを開発し、臨床現場で早期検出と迅速な介入を容易にすることを目的としたフレームワークを提案します。

用途

医学画像の疾患検出

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Easy

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High

Bradley-Terry Rankings for Recommender Systems Across Dataset Taxonomies

この研究は、データセット特性に関連なくランキング推論アルゴリズムを比較するために、Bradley-Terryランクを提案しています。このアプローチは、データセットを異なる特性に分類し、アルゴリズムをそれぞれの特性に適合さ

用途

データセット特性に関連なくランキング推論アルゴリズムを比較する

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Low

Transfer learning for causal forest

Transfer learning addresses the challenge of transfering knowledge from one domain to another. Traditional tra

用途

技術検証・論文読解補助

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Low

Stability beyond Bounded Differences: Sharp Generalization Bounds under Finite $L_p$ Moments

While algorithmic stability is a central tool for understanding generalization of learning algorithms, existin

用途

回帰

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Low

Beyond Individual Personas: Aligning Synthetic Dialogue to Population-Level Behavior Distributions

Synthetic dialogue corpora are increasingly used as proxies for target dialogue data, yet persona-grounded gen

用途

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Low

QuadVerse: An Integrated Framework Aligning Visual-Physical Reality for Quadruped Simulation

この論文では、四足ロボットのシマイルのためのQuadVerseフレームワークを提案した。QuadVerseは、視覚的、物理的、動的なギャップを考慮したシマイルを用い、四足ロボットの実験環境とシマイルを統合した。

用途

四足ロボットのシマイル

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High

LARA: Latent Action Representation Alignment for Vision-Language-Action Models

Visual-language action (VLA) models enable robots to predict actions directly from observations and language i

用途

技術検証・論文読解補助

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Hard

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High

ActionMap: Robot Policy Learning via Voxel Action Heatmap

この論文では、ロボットの制御を学習するための、新しいモデルの提案であるactionmapを提示しました。

用途

ロボット制御の学習

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High

A Cross-view Fusion Framework for Robust 6-DoF Grasp Pose Estimation

この論文では、6-自由度のグレイスプースト推定を実現するための新しいフレームワークであるCross-view Fusionフレームワークを提案しました。

用途

6-自由度のグレイスプースト推定

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High

Bubbles vs. Baselines: Token Valuation and Institutional Capital in PoS Networks under EIP-1559

This paper presents an open-economy macroeconomic equilibrium model for Proof-of-Stake (PoS) networks with fee

用途

技術検証・論文読解補助

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Hard

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Low

Learning to Strategically Acquire Resources in Competition

We consider multiple agents competing to acquire some costly divisible resource (e.g. shares of a financial as

用途

技術検証・論文読解補助

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Low

SWE-Explore: Benchmarking How Coding Agents Explore Repositories

Repository-level coding benchmarks such as SWE-bench have driven a rapid surge in the capabilities of coding a

用途

検出

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Low

SlimSearcher: Training Efficiency-Aware Web Agents via Adaptive Reward Gating

Deep research agents have demonstrated remarkable capabilities in complex information-seeking tasks, yet this

用途

技術検証・論文読解補助

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コスト

High

Your UnEmbedding Matrix is Secretly a Feature Lens for Text Embeddings

Large language models exhibit impressive zero-shot capabilities across a wide range of downstream tasks. Howev

用途

技術検証・論文読解補助

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High

MMAE: A Massive Multitask Audio Editing Benchmark

We introduce MMAE, a Massive Multitask Audio Editing benchmark, serving as the first comprehensive evaluation

用途

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High

dots.tts Technical Report

We present dots.tts, a 2B-parameter continuous autoregressive text-to-speech (TTS) foundation model that model

用途

生成

難易度

Easy

コスト

High

Disentangling Latent Risk Pathways via Bayesian Hypergraph Inference

Electronic health records (EHR) pose large-scale multi-disease modeling problems in which many outcomes are ra

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Hard

コスト

Low

Optimally taming biases in black-box models for efficient semiparametric estimation

この研究では、機械学習モデルにおける余分なバイアスの軽減に焦点を当てました。この研究では、多くの状況においては余分なバイアスを軽減できる新しい方法を提案しました。

用途

余分なバイアスの軽減

難易度

Hard

コスト

Low

Fast and Robust Convergence Rate for TD(0) with Linear Function Approximation, Universal Learning Steps and I.I.D. Samples

この研究では、Q学習法における収束速度を改善するために、線形関数アプロキシメーションと無差別標本を使用した場合の収束速度について研究します。

用途

Q学習法における収束速度の改善

難易度

Hard

コスト

Low

Mitigating the Curse of Dimensionality in Uniform Convergence of Deep Neural Networks via Smooth Activations

この論文は、スムースアクティブ化を持つ深層ニューラルネットワークの非均等収束を扱い、統一収束を扱う理論枠組みを提案する。

用途

深層ニューラルネットワークの非均等収束

難易度

Hard

コスト

Low

Sample-efficient Low-level Motion Planning for Robotic Manipulation Tasks via Zero-shot Transfer Learning

工業用ロボットのmotion planningの高速化と効率化を目指し、サンプル効率的な低レベルmotion planningアルゴリズムとゼロショットトランスファーレーニングを組み合わせる方法を提案する。

用途

工業用ロボットのmotion planningの高速化

難易度

Hard

コスト

High

SCOUT: Semantic scene COverage via Uncertainty-guided Traversal

Robots that operate over extended periods should not merely visit space; they should progressively understand

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Hard

コスト

High

Flow-based Policy Adaptation without Policy Updates

この研究では、マルチタスクエクソスポkeletonコントロールのセーフティー保証を改善するための新しい方法を提案します。 Simulation-Trained Variable Impedance Framework は

用途

マルチタスクエクソスポkeletonコントロールのセーフティー保証

難易度

Hard

コスト

High

PhyRoGen: Synthetic Generation of Physical Robot Manipulation Puzzles Using Procedural Content Generation

Robot manipulation of physical puzzles is important for automatic assembly and disassembly tasks. However, to

用途

生成

難易度

Hard

コスト

High

RiskFlow: Fast and Faithful Safety-Critical Traffic Scenario Generation

Safety-critical traffic scenario generation is essential for evaluating autonomous driving systems under rare

用途

生成

難易度

Hard

コスト

High

VOLT: Vision and Language Trajectory Segmentation for Faster-than-Demonstration Policies

この研究では、フェスタースター自動運

用途

フェスタースター自動運転用の高速動作

難易度

Hard

コスト

High

Meridian: Metric-Semantic Primitive Matching for Cross-View Geo-Localization Beyond Urban Environments

この研究では、地位認識を改善するために、地位認識と位置推定を統合した Meridian を提案します。

用途

地位認識の改善

難易度

Hard

コスト

High

Multi-Resolution Tactile Imitation Learning for Contact-Rich Robotic Manipulation

この研究では、さまざまな時脈に沿った触角の融合を利用して、複雑な多モーダル接触リソースの学習を実現する MiTaS を提案します。

用途

多モーダル接触リソースの学習

難易度

Hard

コスト

High

RadiusFPS: Efficient Farthest Point Sampling on CPUs and GPUs via Spherical Voxel Pruning

ポイントサンプリングを高速化する方法を開発しました。この方法は、ポイントサンプリングを高速化できます。

用途

ポイントサンプリングを高速化

難易度

Hard

コスト

High

AffordanceVLA: A Vision-Language-Action Model Empowering Action Generation through Affordance-Aware Understanding

このリポジトリでは、画像認識モデルにアクション生成能力を付与することを目指したモデルを提案します。このモデルは、画像認識のための事前訓練モデルを用いて、複雑なアクションを生成することができます。

用途

画像認識とアクションの生成

難易度

Hard

コスト

High

3D Underwater Path Planning via Generative Flow Field Surrogates

この研究では、水中移動の経路計画に適したフレームワークを提案し、経路計画の精度を向上させた。

用途

水中移動の経路計画

難易度

Hard

コスト

High

RealDexUMI: A Wearable Universal Manipulation Interface for Dexterous Robot Learning

ドローンが突然ローターの故障を起こすと、その回復が物理的に不可能になる危険があるため、パッシブ・フェイルサフティファックト・フライト・コントロールが必要になる。

用途

6次元動作可能なドローンへの障害対策

難易度

Hard

コスト

Low

PLAN-S: Bridging Planning with Latent Style Dynamics for Autonomous Driving World Models

自律走行において、大規模世界

用途

自律走行における世界モデリングの改善

難易度

Hard

コスト

Low

World-Language-Action Model for Unified World Modeling, Language Reasoning, and Action Synthesis

統合された視覚言語アクションモデルを提案し、これを用いたタスクの性能を向上させることができるようになる。

用途

統合された視覚言語アクションモデル

難易度

Hard

コスト

High

T-FunS3D: Task-Driven Hierarchical Open-Vocabulary 3D Functionality Segmentation

Open-vocabulary 3D functionality segmentation enables robots to localize functional object components in 3D sc

用途

分類

難易度

Hard

コスト

High

TAGA: Terrain-aware Active Gaze Learning for Generalizable Agile Humanoid Locomotion

この研究では、空間モデルを構築することで、ドローンの運用を安全かつ効率的に行うことが可能にした。

用途

ドローンの安全な運用を可能にする空間モデル

難易度

Hard

コスト

High

Constant Approximation for Hylland--Zeckhauser Equilibria

この研究では、ロボットの運動を制御するための新しい方法を提案した。

用途

ロボットの運動を制御するための新しい方法

難易度

Hard

コスト

Low

Learning to Contest: Decentralized Robust Fairness in Cooperative MARL via Cross-Attention

この研究では、人間とロボット間のコミュニケーションを効率化するためのアプローチを提案した。

用途

人間とロボット間のコミュニケーションを効率化

難易度

Hard

コスト

Low

Revenue Guarantees of No-Swap-Regret Dynamics in First Price Auctions

この研究では、オークションにおけるRevenueの保証を実現する方法を提案します。

用途

オークション

難易度

Hard

コスト

Low

Exploring cooperation mechanisms via reinforcement learning in network common-pool resource games

この研究では、cooperationmechanismsを利用するためのreinforcementlearningをnetworkcommon-poolresourcgamesに適用します。

用途

network common-pool resource games

難易度

Hard

コスト

Low

Answer Presence Drives RAG Rewriting Gains

Retrieval-augmented QA pipelines often route retrieved passages through an LLM rewriter before a smaller reade

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Easy

コスト

High

Physics in 2-Steps: Locking Motion Priors Before Visual Refinement Erases Them

Image-to-Video diffusion models leverage input images to generate visually stunning content, yet frequently pr

用途

生成

難易度

Easy

コスト

High

Almieyar-Oryx-BloomBench: A Bilingual Multimodal Benchmark for Cognitively Informed Evaluation of Vision-Language Models

Despite the rapid progress of Vision-Language Models (VLMs), the field lacks benchmarks that rigorously diagno

用途

生成

難易度

Easy

コスト

High

Compress-Distill: Reasoning Trace Compression for Efficient Knowledge Distillation

Reasoning models produce long chain-of-thought traces that are costly to distill and encourage verbose student

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Easy

コスト

High

Code2LoRA: Hypernetwork-Generated Adapters for Code Language Models under Software Evolution

Code language models need repository-level context to resolve imports, APIs, and project conventions. Existing

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Easy

コスト

High

MLEvolve: A Self-Evolving Framework for Automated Machine Learning Algorithm Discovery

Large language model (LLM) agents are increasingly applied to long-horizon tasks such as scientific discovery

用途

生成

難易度

Easy

コスト

High

Dream.exe: Can Video Generation Models Dream Executable Robot Manipulation?

Video generation models have made impressive strides in synthesizing visually compelling content, yet their ou

用途

生成

難易度

Easy

コスト

High

Unsupervised Skill Discovery for Agentic Data Analysis

Inference-time skill augmentation provides a lightweight way to improve data-analytic agents by injecting reus

用途

生成

難易度

Easy

コスト

Low

LLMs Can Leak Training Data But Do They Want To? A Propensity-Aware Evaluation of Memorization in LLMs

Large language models can reproduce training data, but existing memorization evaluations mostly measure whethe

用途

生成

難易度

Easy

コスト

High

Towards One-to-Many Temporal Grounding

Temporal Grounding (TG) aims to localize video segments corresponding to a textual query. Prior research predo

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Easy

コスト

High

Imagine Before You Predict: Interleaved Latent Visual Reasoning for Video Event Prediction

Video event prediction (VEP) requires models to infer unobserved future states from partial video evidence. Ex

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Easy

コスト

High

Revising Context, Shifting Simulated Stance: Auditing LLM-Based Stance Simulation in Online Discussions

Large language models are increasingly used to simulate social media users and infer how individuals may respo

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Easy

コスト

High

AURA: Intent-Directed Probing for Implicit-Need Surfacing in Situated LLM Agents

A situated query like "where is Lin Wei?" often encodes more than its literal content: the user may also want

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Easy

コスト

High

ForeSci: Evaluating LLM Agents for Forward-Looking AI Research Judgment

AI research often requires decisions before future evidence exists: which bottleneck to attack, which directio

用途

生成

難易度

Easy

コスト

High

Multimarginal flow matching with optimal transport potentials

この論文では、2 つの分散関数間の動的輸送マップを学習するための分散関数の流れ対称性が研究され、観測された中間マージナルを使用してこの対称性を強制する手法が提案されました。

用途

分布関数の流れ対称性

難易度

Hard

コスト

High

Distributional Approximate Nearest Neighbour Search for Uncertainty-Aware Retrieval

この研究では、近似近似近似的ノンリニアリスの学習 (Approximate Nearest Neighbour Search) を提案しており、近似近似近似的ノンリニアリスを効率的に学習する。

用途

近似近似近似的ノンリニアリスの学習

難易度

Hard

コスト

Low

Dynamic Multi-Pair Trading Strategy in Cryptocurrency Markets with Deep Reinforcement Learning

この研究では、時系列データのペアトレーディング (Dynamic Multi-Pair Trading Strategy) を提案しており、時系列データを効率的にトレードする。

用途

時系列データのペアトレーディング

難易度

Hard

コスト

Low

Seq103: A Unified Neuroevolution Framework for Compact Sequence Architecture Discovery

Neuroevolution is a representative neural architecture search paradigm that evolves both network topology and

用途

分類

難易度

Hard

コスト

Low

ParetoPilot: Zero-Surrogate Offline Multi-Objective Optimization via Infer-Perturb-Guide Diffusion

パラメータの最適化を目的としたオフライン-MOOアルゴリズムを提案する。

用途

パラメータの最適化

難易度

Hard

コスト

High

Insurance of Agentic AI

Agentic artificial intelligence (AI) systems are transforming the risk landscape by extending beyond informati

用途

生成

難易度

Hard

コスト

Low

Gradient Dynamics in First-Price Auctions: Iterative Strategy Elimination via Cubic Potentials

We show that in discretised first-price auctions with complete information, if the buyers learn to bid with on

用途

技術検証・論文読解補助

難易度

Hard

コスト

Low

Mean-based algorithms: A lower bound and regret

Mean-based algorithms are a class of online learning algorithms that assign low probability to actions with lo