carla — Open-source simulator for autonomous driving research.
CARLAは、オープンソースのシミュレータで、主に自動運転研究のために使われます。このシミュレータを使うことで、車両などのロボットをシミュレートし、様々なシナリオを実行できます。
Topic
ツール利用、計画、マルチエージェント、コード実行などエージェント実装に関係する情報です。
CARLAは、オープンソースのシミュレータで、主に自動運転研究のために使われます。このシミュレータを使うことで、車両などのロボットをシミュレートし、様々なシナリオを実行できます。
Gymnasiumは、シングルエージェントRLの疑似環境を提供するAPIです。
argo-workflowsは、Kubernetes用のワークフローエンジンです。
このリポジトリでは、トークナイザーの最適化を提供しています。
ARTは、多段強化学習トレーナーです。このトレーナーは、GRPOを使用して、現実世界のタスクに対して、多段強化学習を行うことができます。
このリポジトリでは、高性能で大規模なベクトルデータベースとベクトル検索エンジンを提供しています。
AIエージェントをGoogle Cloudに展開することが可能で、CI/CD、評価、観察など、プロダクションリードテンプレートが事前に用意されています。
オープンソースのAIオーケストレーションフレームワークです。LLMアプリケーションの構築に必要なパイプラインやエージェントワークフローの設計ができるようになっています。
このリポジトリには、LLM、RAG、およびオーソリティの認識を含む、AIエンジニアリングのための深いドキュメントがあります。
この研究では、複数の時系列予測を合わせたモデルを使用して、個々の時系列の特性を考慮した予測を行うFAMEを提案します。このモデルは、個々の時系列の特性を考慮することで、より正確な予測が可能になります。
Existing benchmarks for deep research agents (DRAs) assess only single-shot outputs, ignoring a key question:
この論文では、人機協力における分散型コミュニティを考慮するために、新しいフレームワークを提案する。これにより、分散型人機協力がより効果的に設計できる。