CLASP: Language-Driven Robot Skill Selection and Composition using Task-Parameterized Learning
Enabling robots to understand and execute tasks from natural language commands while maintaining data efficien
- 用途
- 技術検証・論文読解補助
- 難易度
- Hard
- コスト
- High
Internalization Guide
製品画像、顕微鏡画像、表面欠陥を対象に、分類・検出・セグメンテーションを選ぶための導線です。
「外観検査 AI 欠陥検出」「不良画像 少ない 異常検知」で調べる人が、画像検査PoCの始め方を決めるためのページです。
欠陥位置のラベルがない場合は、良品画像だけで学習する異常検知から始めると導入しやすいです。
ラベルがある場合は、分類、物体検出、セグメンテーションのどの粒度が現場に必要かを先に決めます。
精度だけでなく、撮像条件、照明、タクトタイム、見逃し時のリスクを評価に含めます。
始められます。良品学習型の異常検知や事前学習モデルの特徴量を使う方法が候補になります。
良否だけでよければ分類、欠陥位置が必要なら検出、欠陥領域の面積や形状まで必要ならセグメンテーションを選びます。